خصوصیات برد E-I22a : ١- دارای میکروکنترولر ATmega8A با قابلیت تعویض با میکرو مشابه ٢- دارای آی سی درایور L298 برای راه اندازی دو موتور DC همراه با دیودهای محافظ ٣- دارای ٥ سنسور مادون قرمز برای تشخیص خطوط سیاه از زمینه سفید و بلعکس ٤- دارای ورودی SPI برای برنامه ریزی از روی برد بدون خارج کردن میکرو ٥- دارای ورودی سریال برای ارتباط با کامپیوتر و ماژول های مرتبط ٦- دارای پین های اضافی برای ارتباط با LCD یا سنسورها و ماژول های دیگر ۷- قابلیت تنظیم آستانه حساسیت یا تشخیص سنسورها ۸- قابلیت تنظیم ارتفاع سنسورها از برد اصلی ۹- قابل تغذیه با باطری 9V کتابی (البته جریان موتور را نباید نادیده گرفت) ۱٠- زیبایی ، ظرافت ، تقارن و جایگذاری مناسب با ابعاد کم در مجموع ۱۱×٦ سانتی متر مربع ١١- سادگی استفاده ، قابلیت ارتقاء ، کارایی بالا از خصوصیات این برد است. |
ربات E-I Willpower1 |