|
برد ربات مسیر یاب E-I11b |
|
خصوصیات برد E-I11b : ١- دارای میکروکنترولر ATmega8A با قابلیت تعویض با میکرو مشابه ٢- دارای درایور اختصاصی برای راه اندازی دو موتور DC همراه با دیودهای محافظ ٣- دارای ٥ سنسور مادون قرمز برای تشخیص خطوط سیاه از زمینه سفید و بلعکس ٤- دارای ورودی SPI برای برنامه ریزی از روی برد بدون خارج کردن میکرو ٥- دارای ورودی سریال برای ارتباط با کامپیوتر و ماژول های مرتبط ٦- دارای پین های اضافی برای ارتباط با LCD یا سنسورها و ماژول های دیگر ۷- قابلیت تنظیم آستانه حساسیت یا تشخیص سنسورها ۸- قابلیت تنظیم ارتفاع سنسورها از برد اصلی ۹- قابل تغذیه با باطری 9V کتابی (البته جریان موتور را نباید نادیده گرفت) ۱٠- جایگذاری مناسب با ابعاد کم در مجموع ۹×٦ سانتی متر مربع ١١- سادگی استفاده و قابلیت ارتقاء از خصوصیات این برد است. ١٢-خصوصیات این برد شبیه به برد E-I22a بوده ولی با درایور موتور متفاوت برای موتورهای با جریان مصرفی کمتر |
|
ربات E-I Willpower1 |